1、电力拖动自动控制系统题库一、判断题1、自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。（）2、在V-M系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。（）3、在电流断续时，V-M系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。（）4、与晶闸管-电动机调速系统相比，直流脉宽调速系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都小。（）5、转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，转速调节器可以限制电枢电流最大值，起快速自动保护作用。（X）6、按照典型II型系统设计转速调节器时，中频宽h可以任意选择。（X）7、按照典型II型系统设计转速调节器时，由典型II型系统的开环传递函数可知，K、T、都
2、是待定符号。（X）8、转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。（）9、积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。（），10、闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳定关系。（）1、弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（）2、采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（）3、只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（）4、直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（）5、静差率和机械特性硬度是一回事。（
3、 ）6、带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。 （ ）7、电流转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的大小并非仅取决于速度定 Ug* 的大小。 （）8、双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。 （ ）9、逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（）|10、可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（）11、双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。 （）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。 （ ） 12、=配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（）13、转速
4、电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（）14、电压闭环相当于电流变化率闭环。（）15、闭环系统可以改造控制对象。（）16、闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。 17、直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。（）18、 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。（）19、电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。（）20、对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。（）21、交交变频器的输出频率低于输入频率。（）22、普通VVVF变频器可以直接突加转速给定起动。（）
5、23、转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平。（）24、 SVPWM控制方法的直流电压利用率比一般SPWM提高了15%。（）25、串级调速系统的容量随着调速范围的增大而下降。（）26、交流调压调速系统属于转差功率回馈型交流调速系统。（）27、普通串级调速系统是一类高功率因数低效率的仅具有限调速范围的转子变频调速系统。（）28、永磁同步电动机自控变频调速中，需增设位置检测装置保证转子转速与供电频率同步。（）、29、交流调压调速系统属于转差功率不变型交流调速系统。（）30、同步电动机只需改变定子频率就可调节转速，不必采用VVVF控制。（）31、SVP
6、WM以圆形旋转磁场为控制目标，而SPWM以正弦电压为控制目标。（）32、SVPWM输出电压比SPWM高出15%，即直流电压的利用率高。（）33、串级调速系统能够实现电气制动。（）34、转差频率矢量控制系统没有转子磁链闭环。（）35、异步电动机的状态方程至少是一个5阶系统。（）36、异步电动机VVVF调速系统中速度给定信号可以是阶跃信号。（）37、气隙磁链是定子、转子通过气隙相互交链的那部分磁链。（）38、计算转子磁链的电压模型更适合于中、高速范围，而电流模型能适应低速。；39、在串级调速系统故障时，可短接转子在额定转速下运行，可靠高。（）40、步进电动机的输出转矩随其运行频率的上升而增大。(
7、)41、自动控制就是应用控制装置使控制对象(如机器、设备和生产过程等)自动地按照预定的规律运行或变化。 ( )42、对自动控制系统而言，若扰动产生在系统内部，则称为内扰动。若扰动来自系统外部，则叫外扰动。两种扰动都对系统的输出量产生影响。 ( )43、在开环控制系统中，由于对系统的输出量没有任何闭合回路，因此系统的输出量对系统的控制作用没有直接影响。( )44、由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定存在静差。( )45、采用比例调节的自动控制系统，工作时必定存在静差。( )46、积分调节能够消除静差，而且调节速度快。 ( )47、比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得
8、系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使得系统基本上无静差。 ( )48、当积分调节器的输入电压Ui=o时，其输出电压也为0。 ( )49、调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。 ( )50、生产机械要求电动机在空载情况下提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围。( )143、自动调速系统的静差率和机械特性两个概念没有区别，都是用系统转速降和理想空载转速的比值来定义的。 ( )51、调速系统的调速范围和静差率是两个互不相关的调速指标。 ( )52、在调速范围中规定的最高转速和最低转速，它们都必须满足静差率所允许的范围。若低速时静
9、差率满足允许范围，则其余转速时静差率自然就一定满足。 ( )53、当负载变化时，直流电动机将力求使其转矩适应负载的变化，以达到新的平衡状态。( )54、开环调速系统对于负载变化引起的转速变化不能自我调节，但对其它外界扰动是能自我调节的。 ( )55、闭环调速系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，扩大调速范围。( )56、控制系统中采用负反馈，除了降低系统误差、提高系统精度外，还使系统对内部参数的变化不灵敏。 ( )57、在有静差调速系统中，扰动对输出量的影响只能得到部分补偿。 ( )#58、有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的。
10、 ( )59、调速系统的静态转速降是由电枢回路电阻压降引起的。转速负反馈之所以能提高系统硬度特性，是因为它减少了电枢回路电阻引起的转速降。 ( )60、转速负反馈调速系统能够有效地抑制一切被包围在负反馈环内的扰动作用。( )61、调速系统中，电压微分负反馈和电流微分负反馈环节在系统动态及静态中都参与调节。( )62、调速系统中，电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流情况下起负反馈调节作用的环节，用来限制主电路过电流，因此它属于保护环节。 ( )63、调速系统中采用电流正反馈和电压负反馈都是为提高直流电动机硬度特性，扩大调速范围。 ( )64、调速系统中的电流正反馈，实质上是一种负载转矩扰
11、动前馈补偿校正，属于补偿控制，而不是反馈控制。 ( ) 65、电压负反馈调速系统静特性优于同等放大倍数的转速负反馈调速系统。 ( )66、电压负反馈调速系统对直流电动机电枢电阻、励磁电流变化带来的转速变化无法进行调节。 ( ) 67、在晶闸管直流调速系统中，直流电动机的转矩与电枢电流成正比，也和主电路的电流有效值成正比。 ( )$68、晶闸管直流调速系统机械特性可分为连续段和断续段。断续段特性的出现，主要是因为晶闸管导通角太小，使电流断续。 ( )69、为了限制调速系统起动时的过电流，可以采用过电流继电器或快速熔断器来保护主电路的晶闸管。 ( )70、双闭环直流自动调速系统包括电流环和转速环。
12、电流环为外环，转速环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速。 ( )71、双闭环调速系统起动过程中，电流调节器始终处于调节状态，而转速调节器在起动过程的初、后期处于调节状态，中期处于饱和状态。 ( )72、由于双闭环调速系统的堵转电流与转折电流相差很小，因此系统具有比较理想的“挖土机特性”。 ( )73、可逆调速系统主电路的电抗器是均衡电抗器，用来限制脉动电流。 ( )74、在两组晶闸管变流器反并联可逆电路中，必须严格控制正、反组晶闸管变流器的工作状态，否则就可能产生环流。 ( )75、可逆调速系统正组整流装置运行时，反组整流装置待逆变，并且让其输出电压Udof=Udor，于是电路中就没有环流
13、了。 ( )76、对于不可逆的调速系统，可以采用两组反并联晶闸管变流器来实现快速回馈制动。( )77、可逆调速系统反转过程是由正向制动过程和反向起动过程衔接起来的。在正向制动过程中包括本桥逆变和反桥制动两个阶段。 ( )；78、在两组晶闸管变流器反并联可逆调速系统中，当控制电压Uc=0时，两组触发装置的控制角的零位FO和RO均整定为900。 ( )79、在逻辑无环流调速系统中，必须由逻辑无环流装置DLC来控制两组脉冲的封锁和开放。当切换指令发出后，DLC便立即封锁原导通组脉冲，同时开放另L组脉冲，实现正、反组晶闸管的切换，因而这种系统是无环流的。 ( )80、在一些交流供电的场合，可以采用斩波
14、器来实现交流电动机的调压调速。 ( )81、串级调速在转子回路中不串入电阻，而是串入附加电动势来改变转差率，实现调速。串级调速与在转子回路中串电阻调速相比，其最大的优点是效率高，调速时机械特性的硬度不变。 ( )82、串级调速与串电阻调速一样，均属于变转差率调速方法。 ( )83、串级调速可以将串人附加电动势而增加的转差功率，回馈到电网或者电动机轴上，因此它属于转差功率回馈型调速方法。( )84、在转子回路中串入附加直流电动势的串级调速系统中，只能实现低于同步转速以下的调速。 ( )85、开环串级调速系统的机械特性比异步电动机自然接线时的机械特性要软。( )86、变频调速性能优异、调速范围大、
15、平滑性好、低速特性较硬，是笼型转子异步电动机的一种理想调速方法。 ( )87、异步电动机的变频调速装置，其功能是将电网的恒压恒频交流电变换为变压变频交流电，对交流电动机供电，实现交流无级调速。 ( )88、在变频调速时，为了得到恒转矩的调速特性，应尽可能地使电动机的磁通m保持额定值不变。 ( )89、变频调速时，若保持电动机定子供电电压不变，仅改变其频率进行变频调速，将引起磁通的变化，出现励磁不足或励磁过强的现象。 ( )90、变频调速的基本控制方式是在额定频率以下的恒磁通变频调速，而额定频率以上的弱磁调速。 ( )91、交一交变频是把工频交流电整流为直流电，然后再由直流电逆变为所需频率的交流
16、电。 ( )92、交直一交变频器，将工频交流电经整流器变换为直流电，经中间滤波环节后，再经逆变器变换为变频变压的交流电，故称为间接变频器。 ( )93、正弦波脉宽调制(SPWM)是指参考信号为正弦波的脉冲宽度调制方式。 ( )94、在双极性的SPWM调制方式中，参考信号和载波信号均为双极性信号。 ( )188、在单极性的SPWM调制方式中，参考信号为单极性信号而载波信号为双极性三角波。 ( )95、在SPWM调制方式的逆变器中，只要改变参考信号正弦波的幅值，就可以调节逆变器输出交流电压的大小。 ( )96、在SPWM调制方式的逆变器中，只要改变载波信号的频率，就可以改变逆变器输出交流电压的频率
17、。 ( )*97、采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环调速系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。 ( )二、选择题1、转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A、PID B、PI C、P D、PD2、静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率A、越小 B、越大 C、不变 D、不确定3、下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A、降电压调速 B、串级调速 C、变极调速 D、变压变频调速4、可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A、比例控制 B、积分控制C、微分控制 D、比例微分控制?5、控制系
18、统能够正常运行的首要条件是A、抗扰性B、稳定性 C、快速性 D、准确性6、在定性的分析闭环系统性能时，截止频率c越低,则系统的稳定精度A、越高 B、越低 C、不变 D、不确定7、常用的数字滤波方法不包括A、算术平均值滤波 B、中值滤波 C、中值平均滤波 D、几何平均值滤波8、转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A、ACR B、AVR C、ASR D、ATR9、双闭环直流调速系统的起动过程中不包括【A、转速调节阶段 B、电流上升阶段 C、恒流升速阶段 D、电流下降阶段11、下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A、饱和非线性控制 B、转速超调C、准时间最优控制 D、饱和线性控制1
19、2、下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A、降电压调速 B、变极对数调速 C、变压变频调速 D、转子串电阻调速13、SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A、正弦波 B、方波 C、等腰三角波 D、锯齿波14、下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是:A、高阶 B、低阶 C、非线性 D、强耦合15、在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A、故障保护 B、PWM生成 C、电流调节 D、转速调节16、比例微分的英文缩写是A、PI B、PD C、VR D、PID17、调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A、平均速度 B、最高速 C、最低速 D、任意速度18、下列异步
20、电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是A、降电压调速 B、串级调速 C、变极调速 D、变压变频调速19、在定性的分析闭环系统性能时，截止频率c越高,则系统的稳定精度!A、越高 B、越低 C、不变 D、不确定20、采用旋转编码器的数字测速方法不包括A、M法 B、T法 C、M/T法 D、F法21、转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是A、ACR B、AVR C、ASR D、ATR22、下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是A、只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B、反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C、反馈控制系统的作用是：抵
21、抗扰动、服从给定D、系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度23、笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好A、恒控制B、恒控制 C、恒控制 D、恒控制24、SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的A、正弦波 B、方波 C、等腰三角波 D、锯齿波25、下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是A、高阶 B、线性 C、非线性 D、强耦合26、在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是A、显示故障原因并报警分析判断故障封锁PWM输出系统复位 B、显示故障原因并报警封锁PWM输出分析判断故障系统复位 C、封锁PWM输出分析判断故障显示故障原因并报警系统
22、复位 】D、分析判断故障显示故障原因并报警封锁PWM输出系统复位27、正弦波脉宽调制的英文缩写是A、PID B、PWM C、SPWM D、PD28、转速负反馈调速系统的静特性方程中K的表达式为A、 B、 C、 D、 29、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于A、无静差调速系统 B、有静差调速系统C、双闭环调速系统 D、交流调速系统30、异步电动机数学模型的组成不包括A、电压方程 B、磁链方程 C、转矩方程 D、外部扰动|31、直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时（ A）。A、 ACR抑制电网电压波动，ASR抑制转矩波动B、ACR抑制转矩波动，ASR抑制电压波动C、ACR 放
23、大转矩波动，ASR抑制电压波动D、ACR放大电网电压波动，ASR抑制转矩波动32、桥式可逆PWM变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式，其输出平均电压等于（B）。A、 B、 C、 D、(33、与机组相比，相控整流方式的优点是（A、B、C、D ），缺点是（ E、F ）。A、功率放大倍数小于1000倍 B、可逆运行容易实现C、控制作用的快速性是毫秒级 D、占地面积小，噪音小E、高次谐波丰富 F、高速时功率因数低 34、系统的静态速降ned一定时，静差率S越小，则（ ）。A、调速范围D越小 B、额定转速越大C、调速范围D越大 D、额定转速越大35、当理想空载转速n0相同时，闭环系统的静差率与开环
24、下的之比为（ D ）。A、1 B、0 （K为开环放大倍数）C、1+K D、1/（1+K）36、速度单闭环系统中，不能抑制（ D ）的扰动。A、调节器放大倍数 B、电网电压波动C、负载 D、测速机励磁电流37、转速电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后，发现原定正向与机械要求的正方向相反，需改变电机运行方向。此时不应（ C ）。 A、调换磁场接线 B、调换电枢接线 C、同时调换磁埸和电枢接线 D、同时调换磁埸和测速发电机接线38、一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（ C ）。A、两个调节器都饱和 B、两个调节器都不饱和%C、ST饱和，LT不饱和 D、ST不饱和，LT饱和 39、配合控制有环流可
25、逆调速系统的主回路中（D ）A、既有直流环流又有脉动环流 B、有直流环流但无脉动环流C、既无直流环流又无脉动环流 D、无直流环流但有脉动环流40、普通逻辑无环流（既无推又无准备）可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电动机处于（ B ）状态。A、回馈制动 B、反接制动 C、能耗制动 D、自由停车41、双闭环直流调速系统电流环调试时，如果励磁电源合闸，电枢回路亦同时通电，给定 由ACR输入端加入且产生恒定的额定电流，则 （ ）。（假定电机不带机械负载）A、电机会稳定运转 B、电机不会运转 C、电机会加速到最高转速 D、过流跳闸42、速度单闭环系统中，不能抑制（ ）的扰动。A、调节器放大倍数 B
26、、电网电压波动C、负载 D、测速机励磁电流43、配合控制有环流可逆调速系统的主回路采用反并联接线，除平波电抗器外，还需要（ ）个环流电抗器。A、2 B、3 C、4 D、144、转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比，（C）A、抗负载干扰能力弱 B、动态速降增大 C、恢复时间延长 D、抗电网电压扰动能力增强45、 输入为零时输出也为零的调节器是A、P调节器 B、I调节器 C、PI调节器 D、PID 调节器46、下列电动机哪个环节是比例惯性环节A、 B、 C、 D、47、直流电动反并联晶闸管整流电源供电的可逆调速系统给定为零时，主要停车过程是A、本桥逆变，回馈制动 B、它桥整
27、流，反接制动C、它桥逆变，回馈制动 D、自由停车48、直流电动一组晶闸管整流电源供电的不可逆调速系统给定为零时，主要停车过程是A、本桥逆变，回馈制动 B、它桥整流，反接制动C、它桥逆变，回馈制动 D、自由停车49、带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列 的 （A）矩形波。A、幅值不变，宽度可变 B、幅值可变，宽度不变C、幅值不变，宽度不变 D、幅值可变，宽度可变50、绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（B）A、，输出功率低于输入功率 B、，输出功率高于输入功率C、，输出功率高于输入功
28、率 D、，输出功率低于输入功率51、普通串级调速系统中，逆变角，则（C）。A、转速上升，功率因数下降 B、转速下降，功率因数上升C、转速上升，功率因数上升 D、转速下降，功率因数下降52、绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（C）A、，输出功率低于输入功率 B、，输出功率高于输入功率C、，输出功率高于输入功率 D、 ，输出功率低于输入功率（注：为电动机实际转速，为电动机同步转速）53、与矢量控制相比，直接转矩控制（D）、A、调速范围宽 B、控制性能受转子参数影响大 C、计算复杂 D、控制结构简单54、异步电动机V
29、VVF调速系统的机械特性最好的是（C）A、恒控制 B、恒控制C、恒控制 D、 恒控制55、异步电动机VVVF调速系统中低频电压补偿的目的是A、补偿定子电阻压降 B、补偿定子电阻和漏抗压降 C、补偿转子电阻压降 D、补偿转子电阻和漏抗压降56、异步电动机VVVF调速系统的机械特性最好的是（D）A、恒压频比控制B、恒定子磁通控制C、恒气隙磁通控制D、恒转子磁通控制57、电流跟踪PWM控制时，当环宽选得较大时，A、开关频率高B、电流波形失真小 C、电流谐波分量高 D、电流跟踪精度高58、自动控制系统一般由被控制对象和 B 组成。 A、输入指令B、控制装置C、辅助设备59、自控系统开环放大倍数 C 。
30、 A、越大越好B、越小越好C、在保证系统动态特性前提下越大越好60、开环自控系统在出现偏差时，系统将 A 。 A、不能自动调节B、能自动调节C、能够消除偏差61、自控系统中反馈检测元件的精度对自控系统的精度 B 。 A、无影响 B、有影响C、有影响，但被闭环系统补偿了62、对于积分调节器，当输出量为稳态值时，其输入量必然 A 。( A、为零B、不为零C、为负值63、调速系统的静差率是根据 C 提出的。 A、设计要求B、机床性能C、工艺要求64、调速系统的静差率一般是指系统在 B 时的静差率。 A、高速时B、低速时C、额定转速时65、调速系统的调速范围和静差率这两个指标 B 。 A、互不相关B、相互制约C、相互补充66、无静差调速系统中必须有 A 。 A、积分调节器B、比例调节器C、微分调节器67、无静差调速系统的调节原理是 B 。A、依靠偏差的积累B、依靠偏差对时间的积累C、
