1、大型养路机械作业控制系统调试手册实用大型养路机械作业控制系统调试手册（一） 08-32捣固车作业控制系统标定程序检查所有电路板、传感器正常或经过测试仪器检查调试后再进行，同时机器在标定线上进行标定。一、GVA输出数据的检查GVA输入一条曲线，根据曲线要素，同时看GVA显示的数据量，测量以下数据的换算后的电压值是否一致。如：设定曲线要素为：R=1000m L=100m H=120mm，让机械车在三点法的作业模式下，它的作业位置处于圆曲线中，测量以下的数据：1.拨道正矢E30（50mv/mm），Versine= 27.48mm，所以 E30=1.374V 2.基本起道量E31（69mv/mm） 3
2、.前理论超高E25（50mv/mm），C.ADJ.FR=120mm，所以E25=6V4.作业区理论超高F1F（50mv/mm），Cant=120mm，所以F1F=6V5.起道减少量E55（100mv/mm），LIFT=1.65mm，所以E55=0.165V二、拨道系统的标定拨道系统、GVA都要打开，并要加载（左或右）。1.五路拨道显示板4u2的校准1.1 将“4u2”置于“4”档（人工给定偏移量FD），调动手动输入“4f4”的电位器，使得4u2中B输入为0，调4u2上的P7,使得拨道显示器“4g2”显示为“0”。1.2 将“4u2”置于“5”档（人工给定正矢+GVA），调动手动输入“4f1”的
3、电位器为0，使得4u2中A输入为0，调4u2上的P6,使显示器“4g2”显示为“0”。 1.3 将“4u2”置于“3”档（GVA），测量4u2中C输入为0，调4u2上的P8,使显示器“4g2”显示为“0”。1.4 将“4u2”置于“2”档（人工给定偏移量+激光），测量4u2中D输入为0，调4u2上的P9,使显示器“4g2”显示为“0”。1.5 “4u2”置于“1”档（总偏移量），测量4u2中E输入为0，调4u2上的P10,使显示器“4g2”显示为“0”。1.6 将“4u2”置于“4”档（人工给定偏移量FD），调动手动提升输入“4f4”的电位器，使得4u2中B输入为9V，调4u2上的P2,使得拨
4、道显示器“4g2”显示为“180”。1.7 将“4u2”置于“5”档（人工给定正矢+GVA），调动手动输入“4f1”的电位器，测量4u2中A输入为9V，调4u2上的P1,使显示器“4g2”显示为“180”。1.8 将“4u2”置于“3”档（GVA），GVA输入一条曲线，并进入作业状态，测量4u2中C输入电压值，调4u2上的P3,使显示器“4g2”显示与电压值相对应(极性相反)（50mv/mm）。1.9 将“4u2”置于“2”档（人工给定偏移量+激光），测量4u2中D输入为9V，调4u2上的P4,使显示器“4g2”显示为“180”。1.10 “4u2”置于“1”档（总偏移量），测量4u2中E输入
5、为9V，调4u2上的P5,使显示器“4g2”显示为“180”。1.11 所有电位器和GVA回0位。2.激光传感器的机械零位调整2.1 将拨道输入数据选择开关（4u2）置于位置“4”档，调动手动提升输入“4f4”的电位器，使拨道显示器“4g2”指示为“0”。2.2调整“4b1”置“ADJ”控制激光接收器按钮，“4b13”,“4b14”（左、右），使激光接收器标尺置于“0”刻度位置。2.3将“4u2”置于“2”位，看“4g2”显示是否为“0”，否则，调整传感器的位置。3.拨道传感器“C”点的机械零位调整打开三点法开关，将拨叉放在弦线上，张紧弦线，打开多路检测显示开关“4b16”，调多路检测显示选择
6、器“4b15”显示“2”位，看“7u15”中的“F01”值与拨道表（19g3）是否都置于“0”，否则调整固定拨道传感器的横梁的位置（也即是调整机械零点和电气零点重合），使拨道总值为“0” （也即是使“F01”和拨道表都为0）。4.正矢传感器“B”的机械零位调整打开四点法开关，同时打开B点的弦线卡子，将B、C两点的拨叉放在弦线上，张紧弦线，调整固定正矢传感器的横梁的位置，使“F02”与拨道表（19g3）都置于0（也即是调整机械零点和电气零点重合）。5.EK-2106LV板电气0点的标定5.1 置拨道系统所有输入为0。5.2 打开三点法开关，预加载向左，调“P6”，使12d为0；预加载向右，调“P
7、5”，使12d为0。5.3 关闭三点法开关，预加载向左，调“P8”，使12d为0；预加载向右，调“P7”使12d为0。三、抄平系统的标定1.五路起道显示板4u1的校准1.1 将“4u1”置于“4”档（人工给定起道量），调动手动提升输入“4f3”的电位器，使得4u2中B输入为0，调4u1上的P7,使得起道显示器“4g1”显示为“0”。1.2 将“4u1”置于“5”档（GVA起道减少量），测量4u1中A输入为0，调4u1上的P6,使显示器“4g1”显示为“0”。1.3 将“4u1”置于“3”档（GVA基本起道量），测量4u1中C输入为0，调4u1上的P8,使显示器“4g1”显示为“0”。 1.4
8、将“4u1”置于“2”档（人工+激光），测量4u1中D输入为0，调4u1上的P9,使显示器“4g1”显示为“0”。1.5 “4u1”置于“1”档（前总基本起道量），测量4u1中E输入为0，调4u1上的P10,使显示器“4g1”显示为“0”。1.6 将“4u1”置于“4”档（人工给定起道量），调动手动提升输入“4f3”的电位器，使得4u2中B输入为9V，调4u2上的P2,使得拨道显示器“4g1”显示为“180”。1.7 将“4u1”置于“2”档（人工+激光），测量4u1中D输入为9V，调4u1上的P4,使显示器“4g1”显示为“180”。1.8 “4u1”置于“1”档（前总基本起道量），测量4u
9、1中E输入为9V，调4u1上的P5,使显示器“4g1”显示为“180”。1.9所有电位器和GVA回0位。2.五路超高显示板33u1的校准2.1 打开GVA，将“33u1”置于“2”档，调动“4f5”的电位器，使得33u1中D输入为0，调33u1上的P9,使得起道显示器“33g5”显示为“0”。2.2 将前电子摆（1f13）机械调零，调整电子摆的气泡居中，（可测EK-2039LV的12b的电压值，是否为0；若电压距0相差太远，就打开前电子摆顶盖，调“P3”，使12b的值为0。）将“33u1”置于“3”档，测量33u1中C输入为0，调33u1上的P8,使显示器“33g5”显示为“0”。2.3 “3
10、3u1”置于“1”档，测量33u1中E输入为0，调33u1上的P10,使显示器“33g5”显示为“0”。2.4 将“33u1”置于“2”档，调动“4f5”的电位器，使得33u1中D输入为180，调33u1上的P4,使得起道显示器“33g5”显示为“180”。2.5 将“33u1”置于“1”档，测量4u1中E输入为9V，调33u1上的P5,使显示器“33g5”显示为“180”。2.6 将“33u1”置于“3”档，在前小车左侧垫100mm的圆筒，测量4u1中C输入为-5V，调4u1上的P3,使显示器“33g5”显示为“100”。2.7 所有电位器和机械回0位。3.前电子摆的机械零位调整与校准将“D
11、”小车放在水平为零的线路上，看前电子摆（1f13）的气泡是否在0位，否则，调整前电子摆的固定支架将横向水平数字显示（33g5）打到3档（前室），使（33g5）显示为“0”。 4.中间“C”点电子摆的机械零位调整与校准将“C”小车放在水平为零的线路上，看电子摆（1f07）的气泡是否在0位，否则，调整前电子摆的固定支架，使得电子摆机械调零，同时横向水平表（19g4）指于“0”位。 5.抄平传感器（1f0D、1f0E）的零位调整放下各作业小车，张紧抄平弦线，用水平仪或道尺在弦线上测量F和R两点是否水平，否则，调整到水平。置所有电位器为0，调抄平传感器（左1f0D、右1f0E）的机械位置，使起道指示仪
12、表针指在0位（中间），同时看F0D（左）/F0E（右）(或测EK-2041LV板上的26z的电压值)是否为0。四、捣固系统的标定深度传感器零位调整,捣固深度给0，降下捣固装置，使捣固镐掌上边缘至钢轨顶面的距离为1015mm。调深度传感器，使得F14（左）/F15（右）为0。五、动态检查1.拨道系统动态检查1.1 置拨道系统所有输入为0，张紧拨道弦线，机械车在标准直线轨道上来回动车。1.2 打开三点法开关，预加载向左，看拨道表指针是否在0位，否则调“P6”，使拨道表指针指在0位；预加载向右看拨道表指针是否在0位，否则调“P5”， 使拨道表指针指在0位。1.3 关闭三点法开关，同时打开B点的弦线卡
13、子，预加载向左，看拨道表指针是否在0位，否则调“P8”， 使拨道表指针指在0位；预加载向右，看拨道表指针是否在0位，否则调“P7” ，使拨道表指针指在0位。2.抄平系统动态检查置所有输入为0，张紧抄平弦线，机械车在线路上来回动车。看左右两边的起道指示表指针是否同步。3.捣固系统作业检查机械车在线路上进行正常的捣固作业，看左右两边捣固装置是否同步（由于比例阀可能存在误差，导致上升和下降不同步，要进行微调）。（二） 09-32捣固车作业控制系统标定程序一、整机作业电源的标定1.对EK-813SV电源板进行校准，测2db为+15V，2z为-15V（允许有0.5V）。2.调EK-813SV电源板上的“
14、P1”，使“8db”为“+10.0V”（允许有0.005V）。3.调EK-813SV电源板上的“P2”，使“20db”为“-10.0V”（允许有0.005V）。二、卫星随动装置的标定（EK-2.61V4-02）1.首先保证手动卫星小车能前后正常运行。2.卫星小车向前移动，当缓冲油缸在距挡板810mm处停下，此处为卫星小车的0位，然后机械挂上。3.调整卫星小车位移传感器输出至+8V。4.测量OP1-B的第7脚，调整P2使其输出为0；测量OP2-A的第1脚，调整P1使其输出为-10V；再将B19箱五路显示板EL-T5024.02a的R17一端，调整P6使其输出+13V。此时卫星小车显示位置为0。5
15、.调整卫星小车的前、中、后位置。5.1 将卫星小车实际移动距离0位300mm时，测量OP1-B的第7脚，调整P14，电压应为3V；测量OP2-A的第1脚，调整P13，电压应为-3.1V，再调整多路显示板P1使卫星小车显示位置300mm。5.2 卫星小车由后向前运动，调整P10，观察卫星小车在120mm时，前位红色灯恰好亮，X1C-工作小车前位信号红灯。5.3 卫星小车由后向前运动，调整P4，观察卫星小车在340mm时，中位黄色灯恰好亮，X1B-工作小车中位信号黄灯。5.4 卫星小车由前向后运动，调整P11，观察卫星小车在最大位置前移100mm处时，绿色灯恰好亮，X22-工作小车前位信号绿灯。6
16、.卫星小车动态调试（参见图EK-2.61V4-02）。6.1 在静态调试的基础上，大车、卫星小车走行正常的情况下进行调整。6.2距零点810mm，EK-150V板取出，调整电位器P16使OP3D-14脚输出为0。 6.3 后位信号从前向后走行，位置为最后位向前100mm处，检查该后位信号正确与否。6.4大车走行速度为0.5km/h，调整P8使卫星小车距0位一定距离，调整EK-319LV板P5使卫星小车跟上大车，在0位30-40mm处平稳前进。6.5 接上EK-150V板，调Q85延时，使加速油缸快速动作（Q85Q85）。6.6 接上EK-150V板，调EK-2.61V4板P7、P8、P18，使
17、大小车运行平稳。6.7 卫星小车开始驱动延时（Q80），卫星小车加速到全速，为防轮对打滑，调整P3电位器，以达到最大运行加速度。6.8 使卫星小车处于0位，操纵卫星小车向前开关，调整P9，使卫星小车比例电流的切断点33%（现已短接）。6.9 使卫星小车处于最后位，卸去液压系统压力，操纵卫星小车向前手柄，调整P7电位器，使电流表达50%。6.10 调整电位器P8使卫星小车平稳刹车。三、拨道系统的标定（参见图TET111-05-52-00DL）1.前端拨道量的调试。1.1 前端偏移给定4f4输入0，即6b输入为0，测试8z也为0，调整拨道多路显示4U2的P7使4g2第4档显示为0，接着测量4b（此
18、时激光拨道开关不接通），4b也应为0，调整拨道多路显示4U2的P9使4g2第2档显示为0。1.2 ALC输出拨道偏移量，设置零点电压，保证4z基本为零，同时调整拨道多路显示4U2的P8使4g2第3档显示为0。测量8b，调整电位器P13使b8输出为零。同时调整拨道多路显示4U2的P10使4g2第1档显示为0。1.3 将拨道正矢数字电位器为零，测量8d输入为0，测量30d也为0，调整拨道多路显示4U2的P6使4g2第5档显示为0。同理将ALC给定拨道正矢为0（设置零漂），测量30d为0，检查4U2的4g2也显示为0。1.4 前端偏移给定4f6为0时，6b输入为0，同时4g2第4档显示为0。1.5
19、前端偏移4f4给定，测量6b为+9V，测试8z也为+9V。调整拨道多路显示4U2的P2使4g2第4档显示为+180mm，测量4b应为-9V。调整拨道多路显示4U2的P4使4g2第2档显示为+180mm，再测量8b应为-9V。调整拨道多路显示4U2的P5使4g2第1档显示为+180mm。1.6 将4f4回零，ALC输出拨道偏移量-180mm，测量4z为-9V，调整拨道多路显示4U2的P3使4g2的第3档显示为+180mm。调整电路板P14使测量4d为+9V，同时4g2第1档也显示为+180mm。1.7 将4f4置零，ALC拨道偏移量也置零，将4f6给定+10mm，检查6b输出为+0.5V，4g2
20、第4档显示为+10mm。1.8 置所有为零。将拨道正矢数字电位器给定+180mm，测量30d为-9V，调整4U2的P1使4g2第5档显未为+180mm。1.9 置所有为零。ALC正矢给定+180mm，调整P21使4g2第5档显示为+180mm。1.10 激光拨道调整：置所有电位器为零，打开4b1开关（激光拨道开关），左、右移动激光，把激光放在标尺零位，测量10d为0。测量4b，调整P15使4b输出为0，同时4g2第2档也显示为0。然后将激光移向左100mm处，调整P16，使4b输出为+5V，同时4g2第2档显示为-100mm，再将激光向左移，调整钳位电压电位器P17使R70一端为+7V，同时激
21、光在-140mm时不能再向左移。同理激光向右移100mm，4b输出为-5V，同时4g2第2档显示为+100mm，再将激光向右移，调整钳位电压电位器P18使R69一端为-7V，同时激光在+140mm时不能再向右移。2.EK-349LV-02a调整2.1零点调整： 将车放在标准轨上，且左、右加载方向正确，卫星小车放在0位，检查10U4的10V电压、15V电压。将三点法开关打开，断开拨道正矢传感器，置前端所有输入为0，加载打向左侧，调P6使拨道表指针在表中央；加载打向右侧，调P5使拨道表指针在表中央。 将三点法开关关断，将28z接地，加载打向左侧，调P8使拨道表指针在表中央；加载打向右侧，调P7使拨
22、道表指针在表中央。2.2前端拨道正矢给定+5mm，即20b输入值为50mv/mm5mm=2.5V。2.3 给5mm补偿电位器+5mm，调P16使拨道表指针在表中央。2.4 将电位器全部回零，5mm补偿电位器给+1.5mm，调P4电位器，表指针向右边偏转，并与红区外边缘对齐。检查5mm补偿电位器给-1.5mm，表指针向左偏转，并与红区外边缘对齐。2.5 所有电位器回零，打开三点法开关，前端拨道偏移量给+180mm，拨道正矢给-180mm/3.11=-57.9mm。调P17使拨道表指针在0位。2.6 所有电位器回零，关断三点法开关，前端拨道偏移量给180mm，拨道正矢给-180mm/6.01=-2
23、9.9mm。调P18使拨道表指针在正中央。2.7 所有电位器回零，三点法开关打开，将拨道正矢传感器（H1）接通，拨叉放在零位。调整标尺或电位器使H1输出为0，此时指针也在中央。2.8 前端拨道正矢给+180mm，拨道正矢传感器把拨叉放在左180mm，调P10，使指针指在中央。前端给-180mm，拨道正矢传感器（H1）拨叉放在右180mm，调P9使指针指在中央。2.9 校正H2传感器，将所有电位器回零，三点法开关断开，把拨道正矢传感器（H1）叉子放在零位。将H2叉子也放在零位，调整H2的标尺或电位器使H2输出为0。此时指针指在中央。2.10 根据H1：H2=1.21，将H2放在左200mm，H1
24、放在左242mm，调整P13使拨道表指针在中央。同理，将H2放在右200mm，H1放在右242mm，调整P14使拨道表指针在中央。2.11 P17、P18的调试是将ALC拨道偏移量给定150mm及-150mm，打开三点法开关，钢弦挂前端左150mm，三点法叉子叉下，调整P17，使拨道表指针在中央；同理，挂前端右150mm，校正检查拨道表指针在中央。关闭三点法开关，ALC拨道偏移量给150mm，将前端弦放于左150mm的位置，调整P18使拨道表指针在中央；同理，挂前端右150mm，校正检查拨道表指针在中央。2.12拨道电流的调整；拨道电流零点的调整P3；拨道伺服放大电流的调整P2；拨道伺服最大电
25、流的调整P1。四、抄平系统的标定将车停放在标定线上，检查前后抄平杆的高度，保证抄平弦及传感器的安装正确，检查抄平供电电压，6U4的10V电压、15V电压。1.前端起道量的调试（EK-345LV-02）1.1 基本起道量4f3输入0，即20d输入为0，测试20b也为0，起道多路显示4g1第4档显示为0,显示不为0，调整EL-T5103电路板上的P7。接着测量22d为0，起道多路显示4g1第2档显示为0，显示不为0，调整eL-T5103电路板上的P9。1.2 ALC输出基本起道量，保证24d基本为0（调置ALC的零漂很重要，设置完后就不允许修改）。调整4U1的P8，使4g1第3档显示为0。1.3
26、基本起道量4f3、ALC给定的基本起道量都输出0，测量22z，调整电路板P1使22z输出为0。同时调整4U1的P10，使4g1第1档显示为0。1.4 前端基本起道量对应值的调整：基本起道量4f3输出+9V，测试20b为+9V，调整4U1的P2，起道多路显示4g1第4档显示为+180mm，再测量22d应为-9V。调整4U1的P4使4g1第2档显示为+180mm。ALC输出基本起道量为+180mm，测量24d为-9V，调整4U1的P3使4g1第3档显示为+180mm。ALC输出基本起道量为+180mm，再测量22b调整P2使22b输出+9V，测量22z，调整4U1的P5使4g1第1档显示为+180
27、mm。同理，基本起道量及ALC给定值给反方向值时，检查4g1显示及输出。1.5 上述工作完后，请将各电位回零。1.6 前端超高给定的调试。前端超高给定4f5为0，测量14b为0，调整4U1的P6使4g1的第5档显示为0，将ALC给定超高也为0（设置ALC的理论超高零漂），测量16z为0，调整P23使28d为0，同时调整33U1的P9使超高多路显示第2档显示为0。1.7 将前摆输出12b接地，测量12z，调整P25使12z为0，调整33U1的P8使超高多路显示第3档显示为0。1.8 将超高开关打向左时，18z为+24V，超高开关打向右时，18z为低电位。当前超高给定1f5、ALC给定超高、前摆输
28、出为0时，测量16d也应为0，同时调整33U1的P10使超高多路显示第1档显示为0。测量超高差（去左起道板28z、去右起道板30z）输出均为0。1.9 当4f5给定+10mm时，其它给定为0，测量14b为+10V，调整4U1的P1使4g1的第5档显示为+10mm，再测量28d，调整P22使28d输出为-10V，同时调整33U1的P4使超高多路显示第2档显示为+10mm。同理当4f5给定-10mm时进行校准、对称性检查。1.10 当ALC给定超高为+180mm时，其它给定为0，16z输出+9V时，测量28d，调整P24使28d输出为-9V，同时检查33U1的P4超高多路显示第2档显示为+180m
29、m。再测16d为+9V，调整33U1的P5使超高多路显示第1档显示为-180mm。当超高开关打向左时，测量28z，调P11，使28z输出为+9V。当超高开关打向右时，测量30z，调P12，使30z输出为+9V。2.横向水平的调试（参见图EK-346LV-02c）2.1 前电子摆的调试。打开ALC，所有输入为零，置前摆于零点水平状态，调整电子摆机械零点，水泡在中间。调整前端板P25，使五路显示表第3档显示为零。在左边垫40mm垫块，调P26使电压值输出为-2V。调整五路显示表为-40mm。在右边垫40mm垫块，调整电子摆电路板P2使五路显示表为40mm。2.2 中摆的调试2.2.1 置所有输入为
30、0，打开ALC，将中摆机械调零，测量EK-346LV板22b，调电子摆电路板P3使22b输出为0，再调节P7将横向水平表指针指向中央。2.2.2 置所有输入为0，打开ALC，手动超高给0，调节EK-346LV的P4使30d输出为0，同时调整19U1的P10使19U1第1档显示为0。2.2.3 手动超高给+180mm，测量30d，调节P16使30d输出为+9V，同时调整19U1的P5使19U1第1档显示为+180mm。2.2.4 将中摆左边垫40mm，置手动超高40mm，超高开关打向左，调整P8，将中摆横向水平表调中。2.2.5 将中摆右边垫40，置手动超高40，超高开关打向右，调整P9，将中摆
31、横向水平表指针调在中央。2.2.6 移走垫块，置手动超高为1.5mm，调P13电位器使横平表指针在红区外边缘。2.2.7 置手动超高为-180mm，ALC作业位超高为180mm，调整P5使横向水平表指零。3.后电子摆的调整3.1 打开ALC，置所有输入为0，使后摆处于水平状态，机械调零，调P3，测（EK-346LV）30z输出为0，同时多路显示数字指示19U1第2档为0。同时检测33U1的第5档显示为0。3.2 后横向水平表也指示为零。调（EK-110V-02a）P5电位器，使其为零。3.3 右边垫40mm，手动超高给40mm，按下距离模拟开关，调P6使后摆横向水平指示为0。3.4 左边垫40
32、mm，手动超高给40mm，按下距离模拟开关，调P7使后摆横向水平指示为0，五路指示表也应为0，否则调显示板P4，允许0.5mm误差。3.5 移走垫块，置所有输入为0，人工超高给1.5mm，按下模拟开关，调整P8使横向水平表指示红区外边缘1.5mm。4.沉降补偿的调整作业位超高给5mm，沉降电位器给100%；测量EK-346LV板12b端电压，调整P15使12z端电压输出等于12b端电压值；19f31给50%，左抄平或右抄平补偿给3mm，调P14使横平表指到红区外边缘1.5mm。5.EK-347LV-02a调整5.1 置所有电位器为0，关断抄平传感器，检查28d、24b、30d、28z、8z、6z、4z的输入为0，此时测量输出端10b也为0。否则调整P2使抄平表指针在中央。5.2 检查5mm抄平
