1、机器人二级理论考试模拟题（B卷）（满分100分）一、 单选题（每题2分，共30题）1. 下列人物中，哪位发现了电流？（A.富兰克林） A. 富兰克林 B. 伽利略 C. 牛顿 D. 喜羊羊2. 首届机器人世界杯在哪年举办？（1997年8月） A. 1992 B. 1995 C. 1997 D. 19993. 关于机器人比赛，以下说法正确的是？（D） A. 有时需要人为干预。 B. 有时不需要人干预。 C. 有时需要两个机器人配合。 D. 以上说法都正确。4. 下面说法正确的是？（A） A.力是改变物体运动状态的原因。 B.力是维持物体平衡状态的原因。 C.力是改变物体位置的原因。 D.力是物体
2、产生速度的原因。5. 我国最早的机器人是在什么时候？（D.西周时期） A. 唐朝。 B. 内清朝后期。 C. 解放后。 D. 西周时期。6. 机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？（A） A. 工作空间。 B. 最大空间。 C. 自由度。 D. 危险空间。7. 关于力和运动的关系，下列说法正确的是？（A） A. 物体的速度不断增大，表示物体必定受力。 B. 物体的位移不断增大，表示物体必定受力作用。 C. 物体朝什么方向运动，则这个方向上物体必定受力。 D. 物体的速度大小不变，则物体必定不受力作用。8. 1959年，第一台工业机器人诞生于（B.美国）。 A. 德国 B. 美国 C
3、. 英国 D. 日本9. 关于机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？（D） A. 由美国机器人专家提出。 B. 人类不喜欢机器人。 C. 机器人不喜欢人类。 D. 随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变。10. 在凸轮机构中，按凸轮形状不同，（A）凸轮结构简单，应用最广泛，常用于行程较短的场合。 A. 盘形凸轮。 B. 移动凸轮。 C. 圆柱凸轮。 D. 圆锥凸轮。11. 在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？（B） A. 无任何反应。 B. 两张纸往里合。 C. 两张纸往外张。 D. 一直纸往里合，一张纸往外张。12. 中国家用电压是多少伏？（D.220V） A. 110
4、 B. 150 C. 200 D. 22013. 1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的是？（D.第一台移动机器人） A. 第一台潜水机器人。 B. 第一台飞行机器人。 C. 第一防水机器人。 D. 第一台移动机器人。14. 下列描述正确的是？（A） A. 同一种材质在不同的状态下可以是导体，也可以是绝缘体。 B. 绝缘体在任何情况下都不可以转变为导体。 C. 导体在任何情况下都不可以转变为绝缘体。 D. 导体和绝缘体都是绝对的，不可转变。15. 2016年世界机器人大会在哪举行？（A.中国北京） A. 中国北京 B. 美国纽约 C. 中国西安 D. 美国加州16. 下面哪个是
5、凸轮结构？（B） A. B. C. D.17. 人为什么不能离高压电线太近？（D） A. 因为电线会掉下来砸到人。 B. 因为电线下的空气很差。 C. 因为靠近高压电线不能呼吸。 D. 因为人靠近高压电线可能会触电。18. 是什么原因让我们能够在地面上行走？（B） A. 因为我们穿了鞋。 B. 因为我们与地面接触面存在摩擦力。 C. 因为陆地不会动。 D. 因为这是我们天生就有的能力。19. 目前正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人？（C） A. 第一代机器人。 B. 第二代机器人。 C. 第三代机器人。 D. 第四代机器人。20. 机器人语言是由（ A ）表示的“0”和“1”组成的字串机
6、器码。 A. 二进制。 B. 八进制。 C. 十进制。 D. 十六进制。21. 中国首次举办机器人世界杯，在哪个城市？（中国苏州） A. 北京 B. 苏州 C. 广州 D. 天津22. 凸轮机构中从动的最大升程叫。（C.行程） A. 位移。 B. 导程。 C. 行程。 D. 升程。23. 对于固定端约束，不管约束反力的分布情况如何复杂，都可以简化到该固定端的（D）。 A. 一个力。 B. 一组力。 C. 一个力偶。 D. 一个力和一个力偶。24. 为了保证棘爪能顺利进入棘轮轮齿的齿根，齿面偏斜角与齿面摩角间关系为？（C） A. 齿面偏斜角小于齿面摩擦角。 B. 齿面偏斜角等于齿面摩擦角。 C.
7、 齿面偏斜角大于齿面摩擦角。 D. 只要齿面偏斜角不等于齿面摩擦角。25. 下列哪个应用到曲柄机构？（A） A. 飞剪。 B. 足球。 C. 轮胎。 D. 键盘。26. 工地上吊车正吊着一小车建筑材料匀速上升，某时刻小车边缘掉落一小块石子，则它掉落后？（B） A. 立即向下运动 B. 仍将向上运动一小段时间。 C. 它只受重力作用。 D. 它除了受重力作用外，还受到向上的冲力。27. 关于电机的说法，下列不正确的是？（C） A. 电机是发电机和电动机的统称。 B. 电机通常分为直流电机河北交流电机两大类。 C. 电机体积一定很小。 D. 交流电机分为异步电机和同步电机两类。28. 凸轮机构中，
8、等加速等减速运动规律的位移曲线是？（C） A. 一条抛物线。 B. 一条直线。 C. 两条抛物线。 D. 两条双曲线。29. 下列说法正不确的是？（D） A. 铜丝能导电。 B. 铝丝能导电。 C. 银丝能导电。 D. 以上都不正确。 D. 滚轮。30. 机器人三定律由谁提出？（美国科幻作家艾萨克阿西莫夫） A. 美国科幻家艾萨克阿西莫夫。（在环舞短篇小说中提出机器人三定律） B. 乔治德沃尔。（工业机器人先驱，创造世界第一台可编程机器人-尤尼梅特） C. 意大利作家卡洛洛伦齐尼。（写出匹诺曹） D. 捷克剧作家卡尔恰佩克。（在戏剧创造出“机器人”一词）二、 多选题（每题2分，共10题）1.机
9、器人综合哪些学科的成果而诞生。（ABCD） A. 微电子技术。 B. 自动化控制技术。 C. 机械学。 D. 计算机。2. 棘轮机构中的止回棘爪在工作中有什么作用？（AB） A. 静止可靠。 B. 防止棘轮的反转。 C. 提高棘轮转度。 D. 减少噪声。3. 智能机器人主要包括哪些方面的能力。（ABC） A. 感知能力。 B. 思维能力。 C. 行为能力。 D. 超能力。4. 工业机器人具有哪些特点？（ABCD） A.对工作环境有很强适应能力，能代替人在有害场所从事危险工作。 B. 动作准确性高，可保证产品质量的稳定性。 C. 能高强度地在环境中从事单调重复的劳动。 D. 具有很广泛的通用性。
10、5. 下列关于能量的说法不正确的是？（ABD） A. 人可以不需要能量的活着。 B. 人们爬山需要耗能量，走路不需要耗能量。 C. 生活的人们时刻都在消耗能量。 D. 动物需要消耗能量，植物不需要消耗能量。6. 下面哪些是力学三要素？（ABD） A. 大小。 B. 方向。 C. 时间。 D. 作用点。7. 机器人传感器应该具有的要求？（CD） A. 体积大。 B. 抗干扰性差。 C. 体积小。 D. 抗干扰性强。8. 医用机器人具有哪些特征？（ABCD） A. 不能发生错误动作。 B. 非专业人员也可以正确使用。 C. 对医生提供有效的帮助。 D. 可以直接与人接触。9. 下列哪些不是凸轮结构
11、的？（BC） A. 剪刀机 B. 车床仿形机构。 C. 发电机。 D. 港口用的起重吊车。10. 棘轮机构的主要用途有？（） A. 间歇送进。 B. 制动。 C. 超越。 D. 抛物。三、 判断题（每题2分，共10题）1. 一只凸轮只有一种预定的运动规律。（正确）2. 机器人“恐怖谷理论”认为当机器人与人类相似度超过95%的时候，人类就会对机器人产 生正面的情感。（正确）3. 感知型机器人是第二代机器人。（正确）4. 机器人能够代替人类完成全部工作。（错误）5. 机器人通过传感器接收外界的信息，进行分析、判断，然后下达执行命令。（正确）6. 凸轮机构和棘轮机构都不能实现间歇运动。（错误）7. 将主动件的连续运动转换为时动时停的周期性运动的机构，称为间歇运动机构。（正确）8. 曲柄连动机构是发动机的主要机构。（正确）9. 1966年诞生的谢克机器人是第一台飞行机器人。（错误）10. 一个物体，不受到任何外力，那么该物体一定是静止的。（错误）
