1、工作报告 液压与电器控制实训心得液压与电器控制实训心得液压与电器控制实训心得实训报告课题名称：液压技术与控制综合实训系别：机电工程系班级：机电1206班姓名：孙荣学号：127010619同组同学：指导老师：陈其明、张豪完成日期：xx年6月14日江海职业技术学院引言.1一、实训目的及意义.1二、实训内容.1三、实训任务与要求.1实训一液压元件拆装.2一、齿轮泵.2二、溢流阀.3三、三位四通电磁换向阀.4四、叶片泵.5五、减压阀.6六、单向阀（管式）.7七、轴向柱塞泵.8八、液压缸.9九、节流阀.11实训二综合液压系统控制.13实训心得.15参考文献.16引言一、实训目的及意义掌握并巩固液压元件的
2、基本原理和结构、液压传动控制系统的组成以及在设备的应用，熟练掌握液压系统的组装及一般故障的排除。二、实训内容1、液压元件拆装2、综合液压系统控制（PLC控制液压系统）三、实训任务与要求1、掌握巩固液压传动基础知识；2、熟悉液压常用泵、缸、及控制阀的工作原理、结构特点及应用；3、学习分析一般的液压系统回路的方法，培养设计简单的液压系统的思路；4、通过实训使学生读懂液压控制回路图，并熟练选用元件，按照回路图正确组装并调试液压控制回路；5、通过综合性实训项目，对电气液压回路同时设计与仿真，提高学生对电-液控制的认识和实际应用能力。实训一液压元件拆装一、齿轮泵型号：CB-B代号含义：CB（齿轮泵型号）
3、B（方形公制）转速：1450r/min代号含义：CB-B型齿轮油泵是低压、中小排量系类油泵。凭借相互啮合的齿轮将电动机输出的机械能转换为液压能的转换装置，本系类泵广泛用于液压系统、纺织机械和其他中小型机械作为液压系统能源和润油油源及油库、油罐、油桶转油等。1）阐述齿轮泵工作原理答：在齿轮泵内有一对齿数相同的外啮合渐开线齿轮。泵体、端盖和齿轮之间形成密封腔，并由两个齿轮的齿面接触线将左右两腔隔开，形成吸、压油腔。当齿轮按照工作方向旋转时，右侧吸油腔内的齿轮相继脱开啮合，使密封容积增大，形成局部真空，邮箱中的油在大气压力作用下进入吸油腔，并被旋转的齿轮带入左侧，左侧压油腔的齿轮不断进入啮合，使密封
4、容积变小，油液被挤出，通过压油口压油。这就是齿轮泵的吸油和压油的过程。齿轮不断的旋转，泵就不断地吸油和压油。2）卸荷槽作用:解决办法通常是在浮动侧板上开卸荷槽，卸荷槽开法是在高压啮合区开槽，使得啮入时形成的高压油流入压油区，也就是压油口，而低压区开槽使得啮出时形成的真空区与吸油口相通，这样就解决困油现象3）齿轮泵的密封工作泵体、端盖和齿轮之间形成的密封腔常见故障及解决办法二、溢流阀第二篇、液压实训总结液压与电器控制实训心得珠海城市职业技术学院实训任务总结报告实训名称：液压与气动实训专业：机电一体化班级：姓名：指导老师：李耀熙第三篇、液压实训报告液压与电器控制实训心得实训报告课题名称：液压与气动
5、技术实训系别：机电工程系班级：机电1002班姓名：杨亮学号：107010232同组同学：陶磊指导老师：陈其明、张豪完成日期：xx年6月22日引言.1实训一液压元件拆装.2一、齿轮泵.2二、溢流阀.3三、三位四通电磁换向阀.4四、叶片泵.4五、减压阀.5六、单向阀.6七、轴向柱塞泵.6八、液压缸.8九、节流阀.10实训二综合液压系统控制.11一、双作用液压缸间接控制（单电控）.11二、双作用液压缸直接控制（手动控）.12三、双作用液压缸间接控制（双电控）.13四、双作用液压缸量入控制（双电控）.14五、双作用液压缸量出控制（双电控）.16六、双作用液压缸逻辑与控制（直接控制）.17七、双作用液压
6、缸逻辑“或”控制（间接控制）.18八、双作用液压缸往返运动控制.19九、双作用液压缸自锁电路（断开优先）.20十、双作用液压缸自锁电路（导通优先）.22十一、双作用缸的定位控制.23十二、节流阀的节流调速回路.24十三、调速的节流调速回路.25十四、减压阀减压回路.26十五、顺序阀的顺序动作回路.27十六、调速阀串联的速度换接回路、调速阀并联的速度换接回路.28十七、液控单回阀闭锁回路.29PLC控制液压回路.31实训心得.34参考文献.35引言一、实训目的及意义掌握并巩固液压元件的基本原理和结构、液压传动控制系统的组成以及在设备的应用，熟练掌握液压系统的组装及一般故障的排除。二、实训内容1、
7、液压元件拆装2、综合液压系统控制（仿真）三、实训任务与要求1、掌握巩固液压传动基础知识；2、熟悉液压常用泵、缸、及控制阀的工作原理、结构特点及应用；3、学习分析一般的液压系统回路的方法，培养设计简单的液压系统的思路；4、通过实训使学生读懂液压控制回路图，并熟练选用元件，按照回路图正确组装并调试液压控制回路；5、通过综合性实训项目，对电气液压回路同时设计与仿真，提高学生对电-液控制的认识和实际应用能力。实训一液压元件拆装实训日期：5月22日一、齿轮泵型号：CB-B代号含义：CB（齿轮泵型号）B（方形公制）转速：1450r/min代号含义：CB-B型齿轮油泵是低压、中小排量系类油泵。凭借相互啮合的
8、齿轮将电动机输出的机械能转换为液压能的转换装置，本系类泵广泛用于液压系统、纺织机械和其他中小型机械作为液压系统能源和润油油源及油库、油罐、油桶转油等。1）阐述齿轮泵工作原理答：在齿轮泵内有一对齿数相同的外啮合渐开线齿轮。泵体、端盖和齿轮之间形成密封腔，并由两个齿轮的齿面接触线将左右两腔隔开，形成吸、压油腔。当齿轮按照工作方向旋转时，右侧吸油腔内的齿轮相继脱开啮合，使密封容积增大，形成局部真空，邮箱中的油在大气压力作用下进入吸油腔，并被旋转的齿轮带入左侧，左侧压油腔的齿轮不断进入啮合，使密封容积变小，油液被挤出，通过压油口压油。这就是齿轮泵的吸油和压油的过程。齿轮不断的旋转，泵就不断地吸油和压油
9、。2）卸荷槽作用:解决办法通常是在浮动侧板上开卸荷槽，卸荷槽开法是在高压啮合区开槽，使得啮入时形成的高压油流入压油区，也就是压油口，而低压区开槽使得啮出时形成的真空区与吸油口相通，这样就解决困油现象。3）齿轮泵的密封工作泵体、端盖和齿轮之间形成德密封腔二、溢流阀型号：Y型符号：流量：10L/min1）先导阀和主阀分别是由那几个重要零件组成的？先导阀：锥阀芯，调节螺母，调压弹簧、主阀：平衡弹簧，主阀芯2）遥控口的作用是什么?远程调压和卸荷是怎样来实现的？作用：远程调压，卸荷。远程调压：当两位四通换向阀电磁铁不带电时，系统压力由先导式溢流阀调定;当两位四通带电时，先导式溢流阀的遥控口与另一直动是溢
10、流阀相接，系统压力由直动式溢流阀调定。卸荷：当两位四通换向阀电磁铁不带电时，系统压力由先导式溢流阀调定。当两位四通换向阀电磁铁带电时，先导式溢流阀的遥控口与油箱相通，实现泵的大流量卸荷。2）工作原理答：工作时，液压力同时作用于主阀芯及先导阀芯的测压面上。当先导阀未打开时，阀腔中油液没有流动，作用在主阀芯上下两个方向的压力相等，但因上端面的有效受压面积大于下端面的有效受压面积，主阀芯在合力的作用下处于最下端位置，阀口关闭。当进油压力增大到使先导阀打开时，液流通过主阀芯上的阻尼孔、先导阀流回油箱。由于阻尼孔的阻尼作用，使主阀芯所受到的上下两个方向的液压力不相等，主阀芯在压差的作用下上移，打开阀口，
11、实现溢流，并维持压力基本稳定。调节先导阀的调压弹簧，便可调整溢流压力。液压与电器控制实训心得常见故障及排除方法:第四篇、液压试验心得体会试验报告报告液压与电器控制实训心得海南大学液压试验（二一四至二一五学年度第一学期）心得体会学生姓名：xxx学生学号：所在学院：年级专业：xx级机械设计制造及其自动化专业任课教师：梁栋完成日期：xx年1月13日海南大学机电工程学院制液压试验心得体会液压与电器控制实训心得（xxx，xx级机械设计及其自动化专业）一、实验目的掌握快进-工进回路特点和工作原理二、实验要求画出快进-工进回路原理图。使液压缸在伸出的过程中具有两个不同的工作速度。液压缸返回时快速退回。三、实
12、验准备一个调速阀、二个二位四通换向阀、二个压力表、一个单向阀、二个分配接头、二个压力软管、二个测量软管、二个电感式限位开关、压力软管若干。四、实验连接1.关掉液压泵，使系统不带压力。2.所需要的液压元件安装在实验台上。3.根据液压回路图，使用压力软管连接各个元件。4.确保重物已被液压缸上卸下。5.检查传感器的位置。如果，液压缸碰撞到传感器的话，液压缸的有机玻璃罩和传感器都可能会被损坏。五、实验步骤1.检查所连接的回路。2.确保元件与软管连接正确。3.启动液压泵。4.将两通调速阀的开口位置设置在1.0上。5.使液压缸伸出。记录并将液压缸快速运动和工进运动的时间以及压力Pe1和Pe2填入到数据表中
13、。6.使液压缸返回。记录并将液压缸返回运动的时间以及压力Pe1和Pe2填入到数据表中。7.调速阀的开口位置设置在1.5上，重复步骤5到6。8.关掉液压泵。液压原理图如下图所示：六、数据记录七、实验改进经过认真思考，可以在原来的基础上减少一个二位三通的电磁阀，把O型三位四通电磁阀换成P型三位四通阀构成差动回路形成快进动作从而简化油路结构，降低系统压力，提高系统效率。由于液压缸无杆腔的有效面积A1大于有杆腔面积A2，使活塞受到的向右作用力大于向左的作用力，导致活塞向右运动，于是无杆腔排出的油液与泵输出的油液合流进入无杆腔，亦即相当于在不增加泵的流量的前提下增加了供给无杆腔的油液量，使活塞快速向右运
14、动。这种回路比较简单也比较经济，但是液压缸的速度加快有限，差动连接与非差动连接的速度之比为v1A1，有时仍不能 v2(A1 A2)满足快速运动的要求，常常要求和其他方法（如限压式变量泵）联合使用。值得注意的是：在差动回路中，泵的流量和液压缸有杆腔排出的流量合在一起流过的阀和管路应按合流流量来选择其规格，否则会产生较大的压力损失，增加功率消耗。如下图所示，由低压大流量泵和高压小流量泵组成的双联泵作为动力源。外控顺序阀和溢流阀分别设定双泵供油和小泵单独供油时系统的最高压力。当P型三位五通电磁换向阀处于中位时，并且由于外负载很小，使系统压力低于顺序阀的调定压力时，两个泵同时向系统供油，活塞快速向右运
15、动，实现快进工作。这种回路由于在工进时大流量泵的卸荷减少了动力消耗，回路效率较高。第五篇、电气实训报告液压与电器控制实训心得气题目名称：电气控制实训报告专业班级：机械设计制造及自动化学号：学生姓名：指导老师：控制实训报告10-3班电一、实习的性质、目的、意义.2二、Z3050摇臂钻床机加工工艺介绍.2三、机床实际电路控制分析.23.1主电路控制分析.23.2控制电路的控制分析.3四、机床模拟电气控制原理.44.1对电路图做适当的调整.44.2模拟电路的主电路分析.64.3模拟电路的控制电路分析.74.4实验电气元件的布置、安装及接线.7五、电气控制系统的调试方法及过程说明.8六、实习工具、仪表
16、及器材.106.1实习工具.106.2实习仪表.106.3实习器材.10七、准备工作.10八、电气实验总结.11一、实习的性质、目的、意义电气控制技术实习是在学习常用低压电气设备、电气控制线路的基本控制环节，典型机床电气控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节、其目的是培养我们掌握本专业所学必须的基本技能和专业知识。通过学习使学我们熟悉并掌握各种常用的低压电器设备的构造、工作原理及使用方法，初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除方法，学习常用机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。通过实习培养我们热爱专业、热爱劳动、吃苦耐劳、刻苦钻研的精神。二、Z3050摇臂钻床
17、机加工工艺介绍钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。Z3050摇臂钻床是一种立式钻床，它的最大加工孔径是50mm，适用于单件或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加工。三、机床实际电路控制分析3.1主电路控制分析图3-1主电路原理图如图3-1所示：（1）M1是主轴电动机，由交流接触器KM1控制，只要求单方向旋转，主轴的正反转有机械手柄操作。M1装在主轴箱顶部，带动株洲及进给传动系统，热继电器FR1是过载保护元件，短路保护电气是总电源开关中的电磁脱扣装置。（2）M2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用接触器KM2和KM
18、3控制其正反转。应为电动机短时间工作，故不设过载保护电源。（3）M3是液压泵电动机，可以做正向转动和反向转动。正向转动和反向转动的气动与停止有接触器KM4和KM5控制。热继电器FR2是液压泵电动机的过载保护电气。该电动机的主要作用是供给加夹紧装置压力油，实现摇臂和立柱的夹紧和松开。（4）M4是冷去泵电动机，功率小，不设过载保护，有开关QS1直接气动与停止。3.2控制电路的控制分析图3-2控制电路原理图（1）主轴的控制控制电路图如图2-2所示。和尚QF，按气动按钮SB2，KM1吸合并自锁，M1启动运转，指示灯HL3亮。按SB1，KM1断电释放，M1停转，HL3熄灭。（2）摇臂升降的控制按摇臂上升
19、按钮SB3（下降按钮SB4），其复合互锁断开KM3（或KM2），时间继电器KT吸合，其瞬动常开触点闭合，还要因为是断电延时，故其延时闭合的常闭触点断开，延时断开的常开触点闭合，使接触器KM5失电复位，同时接触器KM4和电磁铁YA得电闭合，液压泵电动机M3旋转，供给压力油，使摇臂松开。摇臂松开到位后，压位置开关SQ2，使KM4释放，M3停转，放松动作停止，而KM2（或KM3）吸合，升降电动机M2运转，带动摇臂上升（或下降）当摇臂上升（或下降）到所需位置时，松开SB3（或SB4）,KM2（或KM3）、KT断电释放，M2停转，摇臂停止上升（或下降）。由于KT为断电延时，经过1-3秒延时后，KT延时闭
20、合的常闭触点闭合，延时断开的常开触点断开，KM5得电吸合，同时KM5互锁使电磁铁YA失电断开。M3反转，液压泵反向供给压力油，使摇臂夹紧，夹紧到位后，机械装置压下位置开关SQ3，使KM5释放，液压泵停止旋转，夹紧动作结束。图中，SQ1-1和SQ1-2为摇臂升降行程的限位控制，当在此过程按住上升（或下降）按钮不放时，摇臂一直上升（或下降）其机械装置就会压下位置开关SQ11（或SQ1-2），KM2（或KM3）失电释放，使M2停止旋转，停止上升（或下降）动作。（3）手动松开或夹紧控制按松开按钮SB5（或夹紧按钮SB6），接触器KM4（或KM5吸合），液压泵点击M3运转，供给压力油，使摇臂松开（或夹紧）。（4）照明控制合上QS2，照明灯EL亮，断开QS2，照明EL灯灭。四、机床模拟电气控制原理4.1对电路图做适当的调整由于本实习中设计安装的电器控制与实际的电气控制存在差异，实验室中没有电机与断电延时继电器，所以使用电灯炮代替电机，示意电机的转动。并使用2个中间继电器和1个通电延时继电器代替断电延时继电器。这样虽然使用的继电器较多，但在控制线路上实现的功能与原图的功能完全一样，保证了完整的控制功能。改后的电路控制线路图如4-1下所示：第六篇、电气控制实习报告液压与电器控制实训心得摇臂钻床电气控制系统工程学专班姓指导实习报告院：业：级：名：老师：一、前言
