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微机与自动控制原理第一阶段练习江南大学现代远程教育 第一阶段测试卷考试科目: 微机与自动控制原理第一至三章(总分100分) 1 系统结构图如图,求(15分)方法二:2 系统结构图如图。当输入为时,要求系统的稳态误差。求满足要求的K。(15分)3 控制系统结构图如图。判别闭环系统稳定性。确定系统的稳态误差(15分)4典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图。求系统的闭环传递函数。(15分)5. 控制系统结构图如图。其中为已知量。(1)当扰动输入时求稳态误差;(2)取多少使得系统在输入为单位斜坡信号时稳态误差为零。(20分)解:(1)6. 系统结构图如图。其中。求该系统的开环传递函数,闭环传递函数,动态性能指标。(20分)
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