1、双螺杆挤压机使用说明双螺杆挤压机使用说明江南大学机械工程学院指导教师： 目录目录一、设计任务 4二、双螺杆挤压机的组成及应用 51.主机 52.辅机 53.控制系统 5三、硬件设计 61. ISA 芯片 62. 或非门电路 63.CD4067芯片 64. AD转换器AD574 65.数模转换器 76.交流型固态继电器 77.开关量输出 88.译码器 89.模拟量的采集 910.电机的控制 911. 温控设计 1012.报警设计 11四、软件界面设计 121. 主界面 122. 温度参数设置 123.P I D参数设置 134. 报警参数设置 145. 电机操作控制 146风机开启温度设定 14
2、五、软件设计 151. 程序流程图 152.软件中用到变量 153. 系统启动 164. 报警参数采集及控制模块 16 （1）电流报警 16 （2）电流报警子程序 16 （3）电流报警流程 17 （4）融压融温报警与显示 17 （5）融压/融温报警子程序 18 （6）容温/容压报警流程 19 （7）报警子程序 19 5. 温度及电流采集（A/D采集） 19 （1）所需运行的程序 19 （2）采集流程 19 6. 温度控制 20 （1）PID控制子程序 20 （2）温度PID控制 20 （3）PID控制流程图 21 （4）降温风机控制 21 7. 显示 228. 权限设置 229电机转速调节设计
3、 22 （1）转速、转向设置系统 22 （2）传递控制结构：电机转速转向控制 22 （3）传递控制流程（D/A转换控制转速） 23 10. 数据组输入程序 24六、总结 25七、参考资料 25双螺杆挤压机设计说明一、设计任务1设计硬件原理图一张。此硬件可以插入PC机的ISA插槽，用于实PC机和塑料挤压机的连接，其中包含有计算机测控系统的前向通道和后向通道部分。（图纸要上交）2用Visual Basic开发软件，完成测控软件设计，包括界面设计、模数、数模、开关量控制、PID控制、总体控制模块设计。3完成技术报告一份。包括塑料挤压机介绍、硬件原理和设计说明，软件各模块流程图、主要软件（温度采样、压
4、力采样、电机调速等）源程序和设计功能注释，注明参考文献。双螺杆挤压机的生产是内腔式的，即物料反应过程完全在设备内部进行。其结构形式为：有两根等长的旋转轴并排在两个相互连通的，截面成葫芦状的通腔内。两根轴上在相同的位置分别装有同型号的作业块。螺旋套由于安装的位置不同，根据需要螺旋升角、螺距也不同，旋向也有差别。螺旋套的间距是由进料口到出料口逐渐减小的，这样是可以给物料施加压力，促使物料前进而且可以使物料充分混合并且加快物料的融化速度。它是借助螺杆转动时的机械力学作用、机械能量的粘滞耗散以及筒壁外的湿热调质过程使物料发生物理、化学、生化变化的一种高效体积机械设备。二、双螺杆挤压机的组成及应用 1.
5、主机挤压系统：主要由料筒和螺杆组成。塑料通过挤压系统而塑化成均匀的熔体，并在这一过程中所建立的压力下，被螺杆连续地定压定量定温地挤出机头。在“”字形机筒内，装有两根互相啮合的螺杆，双螺杆挤出机的每根可以是整体，也可以加工成几段组装，其形状可以是平行式，也可以是锥形，两螺杆的旋转方向分为同向和异向两种。双螺杆挤出机的特点： a、由摩擦产生的热量较少； b、物料受到的剪切力比较均匀； c、输出能力较大，挤出量比较稳定； d、机筒可以自动清洗。传动系统：它的作用是给螺杆提供所需的扭矩和转速。 加热冷却系统：其功用是通过对料筒（或螺杆）进行加热和冷却，保证成型过程在工艺要求的温度范围内完成。 2.辅机
6、机头（口模、芯架等）：它是制品成型的主要部件，熔融塑料通过它获得一定的几何截面和尺寸。 定型装置：它的作用是将从机头中挤出的塑料既定形状稳定下来,并对其进行精整，从而得到更为精确的截面形状、尺寸和光亮的表面。通常采用冷却和加压的方法达到这一目的。 .控制系统（检测和控制）挤出机的控制系统：它由各种电器、仪表和执行机构组成。根据自动化水平的高低，可控制挤出机的主机、辅机的拖动电机、驱动油泵、油（汽）缸和其它各种执行机构按所需的功率、速度和轨迹运行，以及检测、控制主辅机的温度、压力、流量，最终实现对整个挤出机组的自动控制和对产品质量的控制。双螺杆挤压机及挤压技术在食品、饲料、油脂、淀粉、造纸等行业
7、有着广泛的应用。三、硬件设计对于出料温度，是通过按放在机筒外的热电偶来检测加热段温度的，对热电偶的采样值进行比对，从而决定对加热丝和冷却风机的开关；对于出料量，是由预先对转动电机的转速控制来决定的，在本次的课程设计中，只考虑对电机电流的监控，来判断电机工作情况是否正常，是属于操作指导控制系统；此外还有对负责润滑油供给的泵电机和切粒电机的监控，也同样是属于操作指导控制系统。还有报警装置，对电机电流和机头融压、融温报警。由以上分析可知，在这个控制系统的硬件里必要的芯片要有：1.ISA 芯片用于连接计算机和工作芯片的接口2.或非门电路 用于表达地址使控制信号和转换来的数字信号传递给ISA并传递给pc
8、机3.CD4067芯片 多路开关，用来选择对哪一路模拟量的采集完成多到一的转换。对16路热电偶、1路机头融压、1路机头融温和5路电流（总电流、主电机电流、喂料电机电流、泵电机电流和切粒电机电流）的采样，选用CD4067B和CD4051两片多路开关，共23路采样通道。其中CD4067B负责对机筒16路热电偶的模拟量采集，CD4051负责对其他模拟量的采集。4.AD转换器AD574 将模拟量转换为数字量。由于热电偶发出的模拟量较小所以选用12位的高精度A/D转换芯片AD574A。采用单极性输入。R/C是控制转换器的启动和数据读出；12/8是数据格式选择端，与A0配合，使数据分两次 送出，只作为数字
9、量输出的格式选择，对转换不起作用。A0为字节选择端，可以选择转换时间长度，和选择字节读出。选择单极性输入，量程为010V。5.数模转换器数模转换器，完成数字量到模拟量的转换，和A/D转换器一样，模拟量都是电流，完成对外部设备的控制。选用AD667，12位D/A转换器，两极数据锁存，具有建立时间短和精度高的特点。双缓冲形式，避免了产生虚假的模拟量输出值。12位D/A转换器的特点是把数据分批送出。CS是片选端。A0A3是用来选通三片寄存器，和输入口的，1110B是选通第一级低四位寄存器，1101B是选通第一级中四位寄存器，1011B是选通第一级高四位积存器。0111B是从第一级向第二级置数，0积存
10、器透明。可编程定时器8253，发送脉冲，控制电热丝的通断。采用0方式工作需要对它进行初始化。D0D7是数据线；8253的三个输出口的工作方式均为0工作方式，工作接口00为OUT0口，01为OUT1口，10为OUT2口，11为不使用计数器。6.交流型固态继电器 有隔离保护的作用，可以作为开关使用。7.开关量输出用作CPU与外部设备的接口。选用8212有8位锁存器，三态缓冲等，还有中断信号。DS1、DS2为片选，当两者都有效时，输出三态缓冲器打开，中断请求触发器置位。MD模式控制信号，控制不同工作方式。STB是选通信号，只用于输入，在此，STB任意。8.译码器CPU对芯片进行片选时使用，有固定译码
11、器和线译码器两种。线译码器选用74L138，固定译码器选用各种门电路的组合。A、B、C是选择Y0Y7输出低电平，作为片选时使用的译码器，74L138是最常用的一种。G2B、G2A、G1是使能端。9.模拟量的采集热电偶把温度变为电压输出，由多路开关把电压采集经过锁存器，再由A/D转换器变为数字量由CPU读入，和给定量进行比较，用来控制加热和冷却设备机头融温和机筒温度的采集一样，机头没有加热和冷却装置，所以融温是用来控制报警设备的。机头的融压是由压力传感器测出转变成电压，经过放大，由多路开关输入，再由A/D转换器转换，读入，控制报警装置。各个电机的电流可以用来判断电机的工作情况，对于电机来说，如果
12、电机负载过大（例如：卡死、转速过高等情况）电机电流就会增加，在电机的外接电路中串联一个阻值较小的电阻，通过对该电阻两端电压的测量就可以得出电机的电流值。当电机的电流值大于它的安全电流时，控制系统就会启动报警。10.电机的控制电机的控制是通过对电机输入电流的频率控制来控制电机的转速，电极电流频率的控制是由变频器完成的。变频器的L1、L2接工业电源（380V交流电）L3接电机功率，电流输入到变频器后被它转换为直流电，再经过变频改变为需要的频率的交流电，U、V、W相当于工业三相电，与电机相连，由于系统中需要控制转速的电机有主电机、喂料电机、切粒电机这三个电机，所以在这里只有这三个电机由变频器控制，S
13、TF、STR是控制电机转向的，单另用一片8212控制。变频器内有锁存器，所以没有设单独的锁存器。11. 温控设计这是对外控制装置，包括机筒加热、冷却，报警设备和泵电机的控制。机筒的加热是靠电热丝，电热丝的控制是用8253完成的，8253是独立的16位记数器，它给加热丝发出的是脉冲信号，加热丝的控制，加热丝加热时间的控制是由对机筒温度的测量后，与设定值比对，根据PID算法算出占空比，再来控制8253的脉冲的占空比，从而控制电加热丝的加热和停止时间。12.报警设计风机和报警灯的控制是由8212完成的，8212控制风机的电流通断，用或门控制蜂鸣器电流的通断，只要有报警灯亮，蜂鸣器就会响四、软件界面设
14、计1.主界面2温度参数设置3.P I D参数设置4报警参数设置5电机操作控制6风机开启温度设定五、软件设计 1. 程序流程图：2.软件中用到变量：Dim current_total_updata As Integer 定义主电流Dim current_mainmotor_updata As Integer 定义主电机电流上限Dim current_feedmotor_updata As Integer 定义喂料电机电流上限Dim current_cutmotor_updata As Integer 定义切粒电机电流上限Dim current_pumpmotor_updata As Intege
15、r 定义泵电机电流上限Dim preasure_updata As Integer 定义容压上限Dim preasure_downdata As Integer 定义容压下限Dim TEm_Updata As Integer 定义容温上限Dim Tem_downdata As Integer 定义容温下限Dim DataH8 As Integer 定义高八位存放位置Dim DataL4 As Integer 定义低四位存放位置Dim data As Integer 定义总数据存放位置Dim Tem_address(0 To 15) As Integer 定义存放采样值地址Dim Tem_set
16、_num(0 To 15) As Integer 定义设定温度Dim Alarm_adress As Integer 定义报警地址Dim KPI As Integer 定义pid参数KPIDim KII As Integer 定pid参数kiiDim KDI As Integer 定义pid参数KDIDim PPI As Integer 定义pid 参数PPIDim PII As Integer 定义pid参数PIIDim PDI As Integer 定义pid参数PDIDim EI As Integer 定义pid参数EIDim Wind_Adress(1 To 2) As Integer
17、 定义风机地址Dim Motor_Direction_adress As Integer 电机转动方向控制地址Dim Motor_speedadress As Integer 数模口地址Public Mainmotor_Speed As Integer 主电机转速Public Mainmotor_Direction As String 主电机转向Dim FeedMotor_Speed As Integer 喂料电机转速Dim FeedMotor_Direction As String 喂料电机转向Dim CutMotor_Speed As Integer 切粒电机转速Dim CutMotor_
18、Direction As String 切粒电机转向Dim PumpMOtor_Speed As Integer 泵电机转速Dim PumpMotor_Direction As String 泵电机转向Dim Get_Tem(0 To 15) As Integer 定义设定温度3.系统启动Private Sub mnurun_Click() Timer2.Enabled = True 计时开始并循环启动End Sub4.报警参数采集及控制模块 （1）电流报警主电流为例 current_total_updata = &H120& 定义主电流采集地址 current_data = &H120 虚拟
19、电流 Call GetPortval(current_total_updata, current_data, 1) 调用子程序并查询主电流 show_current_total_updata.Text = current_total_updata 输出主电流 Dim alarm_data As Integer Dim alarm_updata As Integer Dim alarm_wide As Integer alarm_data = current_total_updata 输出助电流报警 alarm_updata = Set_Alarm.current_total_updata.Te
20、xt 读取报警上限 alarm_wide = Set_Alarm.current_total_wide.Text 读取报警宽度 Dim alarm As Boolean If show_current_total_alarm.Text = 总电流过高 Then 判断当前报警状态 alarm = True 报 ElseIf show_current_total_alarm.Text = 总电流正常 Then alarm = False 不报 End If Call single_alarm(alarm, alarm_data, alarm_updata, alarm_wide) 调用报警程序 I
21、f alarm = True Then 若该报警 show_current_total_alarm.Text = 总电流过高 Picture_current_total_updata.BackColor = &HFF& sound = True ElseIf alarm = False Then show_current_total_alarm.Text = 总电流正常 Picture_current_total_updata.BackColor = &HFF00& End If （2）电流报警子程序Sub single_alarm(ByRef alarm As Boolean, ByVal
22、alarm_data As Integer, ByVal alarm_updata As Integer, ByVal alarm_wide As Integer) If alarm = True Then 现状是否报价 If alarm_data alarm_updata - alarm_wide Then 没有复下限 alarm = True ElseIf alarm_data alarm_updata Then 跃上限 alarm = True ElseIf alarm_data alarm_updata Then 跃上限 alarm = True 报警 high = True 高了 E
23、lseIf alarm_data alarm_updata - alarm_updata_wide Then 没有复上限 alarm = True 报警 high = True 高了 ElseIf alarm_data = alarm_updata - alarm_updata_wide Then 复上限 alarm = False 不报 high = False 好了 End If ElseIf high = False Then 目前报并且低了 If alarm_data alarm_downdata Then 复下限 alarm = False 不报 high = False 好了 En
24、d If End If（6）容温/容压报警流程（7）报警子程序报警子程序 Sub Go(alarm As Boolean) Call setportval(&H177, &H177, 1) End Sub5.温度及电流采集（A/D采集） （1）所需运行的程序温度采集为例For i = 0 To 15 循环16次address = &H110& + i 需要查询的地址0110h-011fhTem_data = &H110& + i 测定的温度，这句用于检测，与硬件连接时需删除Call GetPortval(address, Tem_data, 1) 调用子程序，并查询各段温度数据Tem_Get1(i).Text = Tem_data 完成温度采集如果需要采集电流则将地址变量改为电流采集芯片CD4051的地址0120H0127H（2）采集流程A/D采集传输（用于采集工作状态下的各种信息如：温度、电流等）以温度为例电流采集与温度采集不同的是电流采集的采样路径选择通道是由CD4051控制6.温度控制 如果温度过低，那么我们需要加热，我们可以用PID精确控制温度的上升（1）PID控制子程序Sub pid_ctrl(ByVal kp As Integer, ByVal KI As Integer, ByVal KD As Integer, ByVal Pmax As Integer, E1
